Die
Burganlage Kakegawa-jô
wird Anfang des 16.Jhs. durch Asahina Yasuhiro erbaut. Tokugawa Ieyasu erobert die Burg und
läßt sie durch den Imagawa-Clan verwalten. Im Jahre 1590
fällt die Burg in den Machtbereich von Toyotomi
Hideyoshi und die Imagawa werden durch die Yamanouchi ersetzt, die
der Burg den Hauptturm hinzufügen. Nach der Schlacht von Sekigahara wird die
Festung in der Stadt Kakegawa
bis zu ihrer Zerstörung in der Meiji-Zeit
(1868-1912) wieder von den Tokugawa kontrolliert - siehe auch
Überlandstraße Kakegawa /
Tôkaido.